在上周末的 2026 世界人工智能大会（WAIC）现场，润科具能发布了全球首款半人马机器人。

姓名：“半人马”轮足复合机器人

定位：自主巡检、消防应急抢险，针对特定场景深度定制的特种“选手”

核心技能：

• 轮式速度 + 足式高通过性，具备全地形高效移动能力

• 平均负载达 100-120kg，极限静态负载可达 210kg，远超传统四足机器人

• 平台扩展性极强，可统一嫁接双臂、灵巧手、多维力传感器等上半身形态

使用场景：炼钢、矿山、野外、应急救援以及太空等人类不宜去的特种场景

润科具能介绍称，它的上半身保留了双臂的自由度，可以像人一样抓取、拧转、操作工具；下半身则采用四轮足构型，融合了轮式的速度与足式的高通过性。在平地可以快速行进，而对于上下坡、台阶、崎岖山路、冰雪等路面都能稳稳通过。

半人马机器人搭载了自主研发的端到端环境感知系统，融合激光雷达、双目视觉与深度相机，实时构建对周围环境的全域理解。它能够精准识别高温管线、阀门仪表、障碍物及人员，判断其位置与状态，自主规划路径、避障绕行、锁定作业目标，实现从感知到决策的无缝闭环。这套系统还将在持续作业中不断进化。

在负载能力上，它的平均负载达 100-120kg，极限静态负载可达 210kg，足以扛起各类工具与设备。它既能自主巡检、侦察、监测，发现问题后还能通过远程遥操直接上手处置 —— 清理障碍、关闭阀门、搬运物资、检修设备，统统不在话下。

整体系统按照防爆等级设计，能够胜任炼钢高温场景、油田长程巡检、核工业辐射区作业，以及消防应急抢险。

IT之家注：上海润科具能科技有限公司成立于 2025 年，由润阳科技与傅利叶共同持股，总部位于上海张江机器人谷，为特种场景提供机器人解决方案。